AGV lanksti tvarkymo sistema
AGV lanksti tvarkymo sistema

AGV lanksti tvarkymo sistema

Išmaniosios vandens siurblių serija Nestandartinė pritaikyta įranga

    Sistema palaiko daugiau nei vieno transporto priemonės bendradarbiavimą, išmanų kelio planavimą ir dinaminį kliūčių vengimą. Ji gali būti automatiškai sujungta su gamybos linijos darbo vietomis, sandėliavimo lentynomis ir pakrovimo–iškrovimo mechanizmais, kad pakeistų rankinius tvarkymo veiksmus, sumažintų medžiagų nuostolius ir darbo sąnaudas, pagerintų logistikos apyvartos efektyvumą, prisitaikytų prie lieknojo gamybos ir lanksčios gamybos poreikių bei galėtų būti susieta su MES gamybos valdymo sistema, siekiant integruoto gamybos logistikos valdymo ir kontrolės.


Produkto detalės

Produkto pristatymas

AGV lanksti logistikos sistema yra lankstus logistikos sprendimas, kurį Guangke Industry sukūrė išmanios gamybos cechams. Ji naudoja SLAM lazerinio navigavimo technologiją, kad galėtų automatizuoti medžiagų tvarkymą, tiksliai juos paskirstyti ir dinamiškai planuoti ceche, nesudarant magnetinių juostų takelių.

Sistema palaiko daugelio transporto priemonių bendradarbiavimą, išmanų kelio planavimą ir dinaminį kliūčių vengimą. Ji gali būti automatiškai sujungta su gamybos linijos darbo vietomis, sandėliavimo lentynomis ir pakrovimo bei iškrovimo mechanizmais, kad pakeistų rankinį medžiagų tvarkymą, sumažintų medžiagų nuostolius ir darbo sąnaudas, pagerintų logistikos apsukumą, prisitaikytų prie lieknosios gamybos ir lanksčios gamybos poreikių, o taip pat gali būti susijusi su MES gamybos valdymo sistema, siekiant integruoto gamybos logistikos valdymo ir kontrolės.

Pagrindiniai privalumai

Išmanus kelio planavimas

Remiantis SLAM navigacija ir dinaminiu kliūčių vengimu, optimalaus kelio išmanus planavimas užtikrina saugią ir efektyvią veiklą, nereikalinga keisti cecho grindis.

Lankstus planavimas ir bendradarbiavimas

Vieningas daugelio transporto priemonių planavimas, lanksti užduočių paskirtis, prioritetų konfigūravimo palaikymas ir galimybė derinti su gamybos ritmu.

Sklandus gamybos linijų ryšys

Automatiškai sujungiamos su gamybos linijos darbo vietomis ir įranga, kad būtų tiksliai paskirstytos medžiagos ir prisitaikoma prie automatizuotų gamybos linijų ritmo.

Atvira plėtros palaikyma

Suteikiami turtingi programavimo sąsajos, palaikoma integracija su MES ir WMS sistemomis, prisitaikoma prie verslo plėtros ir funkcijų atnaujinimo.

Pagrindinių sistemos parametrų lentelė

Parametrų kategorija

Parametro punktas

Parametro vertė

Navigacijos našumas

Navigacija

SLAM lazerinė navigacija

Padėties nustatymo tikslumas

±10 mm (galima pritaikyti didesniam tikslumui pagal poreikį)

Kliūčių vengimo gebėjimas

Lazerinis + vaizdo dvigubas kliūčių vengimas, dinaminių kliūčių realiu laiku atpažinimas

Krūvio ir greičio rodikliai

Krūvio talpa

50 kg–500 kg, galimos įvairios specifikacijos, pritaikomos pagal poreikį

Judėjimo greitis

Maksimalus 1,5 m/s, reguliuojamas pagal situaciją

Planavimo galimybės

Planavimo mastas

Palaiko dešimčių AGV bendradarbiavimo planavimą

Užduočių režimas

Palaiko daugybę režimų, tokių kaip taškas–taškas pervežimas, cirkuliarinis paskirstymas, skambučio pristatymas ir kt.

Sistemos integracija

Gamybos linijos integracija

Palaiko sklandų ryšį su automatizuotomis gamybos linijomis ir pakrovimo bei iškrovimo mechanizmais

Sistemos integracija

Palaiko integraciją su MES ir WMS gamybos valdymo sistemomis

Pagrindinė konfigūracija

Įkrovimo metodas

Galimi automatinis ir rankinis įkrovimas

Baterijos tarnavimo laikas

Daugiau nei 8 valandos, palaikomas greitas įkrovimas

Individualus palaikymas

Sprendimų pritaikymas

Palaiko individualius logistikos sprendimus, pagrįstus cecho scenarijais ir medžiagų specifikacijomis

Funkcijų plėtra

Palaiko pritaikytus variklių, riedėjimo, traukos ir kitų formų variantus

Išsamus pagrindinių funkcijų ir vertės paaiškinimas

Pagrindinės funkcijos

Išsamus vertės paaiškinimas

SLAM navigacija ir dinaminis kliūčių vengimas

Ji naudoja lazerinę SLAM navigaciją, kad savarankiškai sukurtų cecho žemėlapį ir lanksčiai suplanuotų važiavimo kelius; ji aprūpinta daugybe kliūčių vengimo daviklių, kad realiu laiku identifikuotų dinamines kliūtis ir žmones, automatiškai sulėtintų arba apvažiuotų ir veiktų saugiai bei patikimai, nereikalinga keisti cecho aplinką.

Daugelio transporto priemonių išmanus dispečeris

Centrinė dispečerinė sistema vieningai valdo daugelį AGV ir išmaniai paskiria užduotis pagal jų prioritetą ir transporto priemonės padėtį, kad išvengtų kelio konfliktų ir pagerintų bendrą logistikos efektyvumą; palaiko specialius scenarijus, tokius kaip užduočių eilės šokinėjimas ir skubus pristatymas.

Sklandus gamybos linijų ryšys

Ji gali būti automatiškai sujungta su surinkimo linijos stotimis, sandėliavimo lentynomis ir bandymų įranga, kad būtų realizuotas visiškai automatinis medžiagų pernešimas iš sandėlio į darbo vietą ir iš darbo vietos į darbo vietą. Medžiagų paskirstymo ritmas tiksliai atitinka gamybos ritmą, mažindamas laiką, kurį reikia laukti medžiagų darbo vietoje.

Užduočių valdymas ir vizualinis stebėjimas

Nugarinė sistema gali realiu laiku matyti transporto priemonės padėtį, veiklos būseną ir užduočių eigą, palaiko užduočių išdavimą ir maršruto koregavimą; paskirstymo duomenys automatiškai fiksuojami, o galima sudaryti logistikos efektyvumo ataskaitas, kad optimizuotų logistikos valdymą.

Atviros sąsajos ir sistemos integracija

Ji suteikia standartinę API sąsają, kuri gali būti sujungta su MES gamybos valdymo sistema ir WMS sandėliavimo sistema, kad būtų realizuotas automatinis logistikos užduočių paleidimas pagal gamybos instrukcijas ir pasiektas integruotas gamybos ir logistikos valdymas ir kontrolė.

Taikymo scenarijai ir pritaikymo diapazonas

Pagrindiniai scenarijai: medžiagų paskirstymas iš sandėliavimo į gamybos linijas, medžiagų apsukos tarp darbo vietų, gatavų produktų sandėliavimas ir pervežimas, bei lankstus gamybos linijos medžiagų derinimas.

Taikomos pramonės šakos: automobilių šiluminis valdymas, naujos energijos kaupimas, automobilių elektronika, aukštos klasės įrangos gamyba.

Taikomos gamybos linijos: priekinės ir galinės oro kondicionavimo surinkimo linijos, energijos kaupimo skysčių aušinimo blokų surinkimo linijos, automobilių elektronikos surinkimo linijos.

Pagalbinės paslaugos ir pristatymo garantija

Guangke Industry teikia pilną procesą – nuo tyrimo ir projektavimo iki eksploatacijos ir priežiūros atnaujinimo – kad užtikrintų logistikos sprendimų efektyvumą:

1. Vietos tyrimas: profesionali komanda atvyksta į cechą, kad ištirtų teritoriją ir įvertintų logistikos poreikius;

2. Planavimo projektavimas: pritaikomas išskirtinis AGV logistikos planas, pateikiamas kelio planavimas ir efektyvumo skaičiavimas;

3. Diegimas ir derinimas: profesionali komanda atlieka diegimą ir derinimą vietoje, kad būtų užbaigtas gamybos linijos ryšys ir sistemos jungtinis derinimas;

4. Eksploatacijos mokymai: suteikiami pilno proceso mokymai dėl eksploatacijos, planavimo ir priežiūros;

5. Po pardavimo garantija: 6 pagrindiniai aptarnavimo centrai šalyje, 4 valandų rašytinis atsakymas, 12 valandų aptarnavimas vietoje Jangdzės deltoje ir 24 valandų aptarnavimas visoje šalyje, bei 7×24 valandų techninis palaikymas.