copyright 2026 Visos teisės saugomosGuangke (Šanchajus) pramoninės automatikos technologijų bendrovė, UAB XML
Taikymo scenarijai: darbo detalių automatinis pakrovimas ir iškrovimas staklėse, presuose, bandymų įrenginiuose ir surinkimo stotyse Pagrindiniai tipai: rėminis pakrovimas ir iškrovimas, robotinis pakrovimas ir iškrovimas, juostinės linijos persodinimo mechanizmas, kėlimo persodinimo mechanizmas Sprendimo privalumai: prisitaiko prie įvairių įrangos sąsajų ir pasižymi aukštu pritaikymo lygiu; pakeičia rankinį pasikartojantį darbą ir sumažina darbo intensyvumą; gali būti transformuojamas į vieną arba kelias vienetas internete, todėl investicijos yra lanksčios; veikia stabiliai ir yra paprastas techninei priežiūrai.
Produkto pristatymas
Visuotinai standartizuotas automatizuotas neįprastas pagalbinis pakrovimo ir iškrovimo mechanizmas yra suskirstytas į tris konstrukcijų tipus: juostinio konvejerio tipą, šešių ašių roboto suėmimo tipą ir sunkiasvorio rėminio tipo. Jis tinka automobilių šiluminės valdymo dalims, naujų energijos vožtuvams, šilumokaičių šerdimis, elektroniniams valdikliams ir mažoms sėdynių dalių pervežimo įrangai. Galima atskirai įrengti pusiau automatiniame darbo poste arba pajungti serijinei visai pilnai automatinei surinkimo linijai, kad būtų realizuotas automatinis žaliavų tiekimas, automatinis gatavų gaminių iškrovimas ir transportavimas po apdirbimo/surinkimo, taip pat paliekamos AGV sąsajos, kad galima būtų organizuoti žaliavų – pusgaminų – gatavų gaminių bepiločius medžiagų srautus dirbtuvėje, išspręstų nemažas rankinio tvarkymo efektyvumo problemas ir didelius susidūrimų nuostolius.
Pagrindiniai privalumai
Trys pagrindiniai modeliai pagal poreikį pritaikomi darbo detalių apkrovai | Lengvoms ir mažoms detalėms pasirenkamas juostinis tipas, vidutinio dydžio vožtuvų korpusams ir šerdims – roboto tipas, o sunkiems plokštės keitimo/energetinių saugyklų modulių atvejais – rėminis tipas; |
Visų prekinių ženklų PLC universalios komunikacijos sąsaja | Profinet/Modbus standartinis protokolas, suderinamas su įvairiomis gamybos linijų valdymo sistemomis, tokiomis kaip Siemens, Mitsubishi ir Omron; |
Lanksti ir reguliuojama adaptacija daugeliui darbo detalių specifikacijų | Dėžės ir suėmimo įtaiso dydis gali būti greitai sureguliuotas, todėl jis suderinamas su įvairiomis darbo detalėmis be formos perkėlimo; |
Išmanus ankstyvas perspėjimas dėl medžiagų trūkumo ir užsikimšimo | Fotoelektriniai davikliai realiu laiku stebi medžiagas, automatiškai įjungia perspėjimus dėl medžiagų trūkumo ir sulėtina gamybos liniją, kad ji lauktų; |
AGV bekelės dispečerio sąsaja | Galima automatiškai prijungti SLAM navigacijos AGV, kad būtų realizuotas automatinis visų dėžių medžiagų papildymas ir gatavų gaminių automatinis išvežimas iš sandėlio; |
Modulinis išmontavimas, surinkimas ir transformacija – patogu | Segmentinis stelažas, senas gamybos linijas galima įrengti iš naujo be didelio originalios įrangos demontavimo. |
Pagrindinių sistemų parametrų lentelė
Parametrų punktai | Techniniai rodikliai |
Trijų tipų mašinų nominali apkrova | Juostinio tipo ≤ 5kg; šešių ašių roboto tipo ≤ 20kg; rėminio gantry tipo ≤ 100kg |
Valdymo sistema | Siemens S7-1500 maža PLC palaiko daugiabusės komunikacijos protokolą |
Surinkimo/konvejerio pozicionavimo tikslumas | Servo uždarojo ciklo ±0,1mm |
Standartinė siloso talpa | 80–200 vienetų, palaiko trimatės siloso plėtros galimybę |
AGV sąsajos funkcija | Palaiko SLAM bekelės AGV signalų sąveiką ir automatiškai kviečia/gauna medžiagų dėžes |
Įrengimo pritaikymo forma | Yra trys variantai: pastatomas vertikaliai ant grindų, montuojamas šone prie surinkimo linijos arba kabinamas viršuje. |
Vieno institucijos plotas | Juostinio tipo 4㎡; Roboto tipo 7㎡; Rėminio gantry tipo 12㎡ |
Išsamus pagrindinių funkcijų ir naudos paaiškinimas
Submašinos automatinio medžiagų pervežimo pritaikymas | Juostinio konvejerio tipas tinkamas mažytėms elektroninėms detalėms ir nedidelėms plastikinėms vidaus detalėms, nuolat tolygiai tiekia medžiagas; šešių ašių robotas tinka įvairių formų metaliniams vožtuvų korpusams ir garintuvų šerdims, gali tiksliai suimti ir įdėti į įrankius iš įvairių kampų; sunkusis rėminis tipas tinka dideliems plokštės šilumokaičiams, energijos saugyklos skysto aušinimo moduliams ir didelio eigos kryžminiams pervežimams; visas procesas pakeičia rankinius krautuvus ir rankinį tvarkymą, o medžiagų pervežimo efektyvumas padidėja daugiau nei dvigubai. |
Lankstus ir greitas daugialypės specifikacijos darbo detalių reguliavimas | Siloso atitvaras, roboto grioviklis ir rėminio pozicionavimo riba visi naudoja reguliuojamas konstrukcijas. Tereikia atlaisvinti reguliavimo varžtus, kad pakeistumėte darbo detalės ilgį ir plotį, be naujų įrankių pritaikymo. Kai klientai prideda naujų produktų, jiems tereikia tik smulkiai sureguliuoti mechanizmo dydį, kas gerokai sumažina pagalbinių įrankių įsigijimo išlaidas. |
Išmanus ankstyvas perspėjimas ir saugos sąsaja dėl medžiagų trūkumo ir užsikimšimo | Fotoelektriniai davikliai įrengti siloso įėjime ir išėjime. Kai medžiagų rezervas nepakankamas ir darbo detalė įstrigo konvejerio kanale, mechanizmas automatiškai sulėtina greitį ir sustoja. HMI iššokantis langas rodo gedimo kodą ir kartu siunčia pranešimą į gamybos vadovo mobilųjį telefoną; tai užkerta kelią gamybos linijos prastovai ir išjungimui, o darbo detalės nebus sugniuždytos, deformuotos ir sunaikintos. |
AGV dirbtuvės bepiločio ryšio visame procese | Organizacija paliko standartinę signalų sąveikos sąsają. Po to, kai AGV, pilnas žaliavų dėžių, atvyksta prie dokingo taško, organizacija automatiškai suima darbo detales ir jas pakrauna. Užpildžius gatavų gaminių buferinę dėžę, organizacija automatiškai išsiunčia kvietimo komandą, ir AGV automatiškai atvyksta pervežti gatavus gaminius į sandėlį, taip užtikrinant, kad visame dirbtuvės procese nebūtų rankinio medžiagų apsukimo. |
Mažų išlaidų automatizavimo atnaujinimas senoms gamybos linijoms | Su standartizuotais komunikacijos protokolais ir moduliniais stelažais, esamai tradicinei rankinei surinkimo linijai nereikia visiškai išardyti ir rekonstruoti. Pakrovimo ir iškrovimo mechanizmą galima įrengti šone, kad būtų realizuotas automatinis tiekimas ir iškrovimas. Rekonstrukcijos laikas trumpas, o investicijos gerokai mažesnės nei naujos pilnai automatizuotos gamybos linijos. Tai tinka palaipsniui automatizuoti mažų ir vidutinių gamyklų linijas. Komercinė vertė: Vienas komplektas mechanizmų pakeičia 2–4 medžiagų tvarkymo darbuotojus, sumažindamas darbo detalių susidūrimų ir sunaikinimo nuostolius 65%; senų gamybos linijų atnaujinimo ir modernizavimo išlaidos sudaro tik 30% naujos linijos išlaidų, o įrangos atsipirkimo laikas – 1,2 metų; AGV sąsaja leidžia dirbtuvėse vykdyti naktines pamainas be rankinės gamybos ir padidina gamybos pajėgumus 30%. |
Pagalbinės paslaugos ir pristatymo garantija
1. Išankstinės paslaugos: darbo detalių dydžio ir svorio tyrimas, mašinos modelio parinkimas ir derinimas, gamybos linijos įrengimo išplanavimo 3D planas, AGV logistikos maršruto simuliacija;
2. Pristatymo terminas: 20 darbo dienų juostiniam tipui, 30 darbo dienų robotui, 40 darbo dienų rėminiam gantry tipui;
3. Pristatymas vietoje: darbo detalių suėmimo ir pervežimo išankstinis derinimas gamykloje → modulinis išardymas ir pakavimas bei transportavimas → gamybos linijos įrengimas vietoje, bendras komunikacijos signalų derinimas → 48 valandų nuolatinio stabilaus veikimo patvirtinimas;
4. Mokymo paslaugos: siloso dydžio reguliavimas, paprasto roboto mokymas, AGV sąsajos signalų nustatymas, gedimų perspėjimų šalinimas;
5. Po pardavimo garantija: 1 metų garantija visai mašinai, 2 metų garantija servomotoriui ir roboto korpusui; 4 valandų raštiškas reikalavimų atsakymas, 24 valandų techninė priežiūra visos šalies inžinierių lygiu; gyvosios būties tiekimas suėmimo antgaliais, juostomis ir pozicionavimo atitvarais pigiais kainomis, bei nemokami techniniai sprendimai struktūrinėms transformacijoms ir atnaujinimams.